"青梅竹马"原典出自唐·李白《长干行》诗:"郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。"

唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干(今南京中华门外)跋涉数百里远路，到长沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏:"郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。"后来，用"青梅竹马"和"两小无猜"来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把"青梅竹马、两小无猜"放在一起使用，意思不变。后来用"青梅竹马"形容男女小的时候天真无邪，在一起玩耍。现多指夫妻俩或恋人从小就相识。

后人以青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，尤其指之后长大后恋爱或结婚的人，至于从小相伴一起长大的同性朋友则称为"总角之交。当然，即便长大分道扬镳，也可以称为"青梅竹马"，比如，令狐冲岳师妹互称竹马青梅。

联合式;作主语、宾语;含褒义

示例

李白《长干行》之一:"郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。"